前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用.pdf

在分析常规PID控制原理和PID主参数作用的基础上, 提出一种人工智能 PI D 算法, 并将该算法用于带材纠偏 控制, 根据偏差的程度自整定 PID控制参数, 有效地解决了控制过程中存在的矛盾。

基于电流前馈控制的单周期BoostAPFC，宋桂英，冯林凯，单周期控制具有鲁棒性好、结构简单等优点，因此在功率因数校正方面获得了广泛应用。这种结构具有很好的抗输入电压扰动能力，但是

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基于电压前馈控制的逆变电源设计仿真，本质是在传统带电流内环的电压瞬时值双环控制的基础上做出的改进。

飞思卡尔，智能车，第三届智能车比赛

 在集中供暖的热力站控制系统中，由于被控对象本身具有非线性、纯滞后、参数时变等特点，常规的PID控制器难以达到理想的温度控制效果。结合广义预测控制的优点，本文提出了一种基于遗忘因子递推增广最小二乘法的

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一条PID黑/白线跟随,基于STC15W4K32S4 MCU的伺服转向智能车。 硬件组件: STC15W4K32S4 MCU× 1 5A DC-DC可调电源模块× 2 TB6612FNG双通道电机驱动

前馈控制在具有挠性负载的位置伺服系统中的应用研究，王贯，江善林，在永磁同步电机位置伺服系统中，大多采用传统三闭环或双闭环控制结构，但是由于惯性环节和挠性负载的影响，会导致位置跟随出现滞

引入专家及操作者的经验,它不依赖于系统的数学模型,对系统的参数变化不敏感,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。智能PID控制器的核心为知识库的建立,由于产生式规则库结构简单,易于修改,适合于PLC实现