线性系统通过微分方程来描述其运动特性。在系统中增加PID校正装置后，就能改变系统微分方程的系数，系统零、极点随之相应地变化，就能达到改善系统性能的目的。自动控制领域里有大量繁琐的计算与仿真曲线的绘制任务,用手工很难精确的画出系统的时间响应曲线。并且,对于较为复杂的系统,因此,需要设计一套控制系统的教学软件,让学生可以直观、深刻地掌握控制系统的基础知识,准确、便捷地从仿真结果中进行推理,有效地补充和完善传统教学。本文主要研究PID算法原理以及其通过matlab软件完成其GUI操作界面，对算法原理进行仿真验证及比较。