含有非线性不确定参数的电液系统滑模自适应控制

具有不确定切换的奇异Markovian跳跃系统的自适应控制。

磁悬浮支承系统的模糊自适应离散滑模控制

针对常规滑模控制系统参数获取在现实中存在很大困难的情况,设计了一种自适应模糊滑模控制,其包含了2个模糊控制器,第1个模糊控制器结合一自适应参数α,用来逼近常规滑模控制当中的等效控制ueq。另外一个模糊

非线性随机系统自适应神经网络控制,非常好的资源，讲解很透彻，很容易理解！

针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法建立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础上，

电力系统自适应Terminal滑模控制研究

针对一类输入受限的不确定非仿射非线性系统跟踪控制问题, 提出一种二阶动态terminal 滑模控制策略. 在不损失模型精度, 并考虑系统输入饱和受限的前提下, 给出一种适用于全局的不确定非仿射非线性系

论文研究-一类串级不确定非线性系统的最优滑模控制器设计.pdf,  对一类串级不确定非线性系统提出了一种基于SDRE控制的

针对一类状态/输入受限的不确定严格反馈非仿射非线性系统跟踪控制问题,提出一种鲁棒自适应backstepping控制策略.在保证系统精度的前提下,对状态/输入受限的非仿射系统进行Taylor级数在线展开

研究一类包含状态时滞的未知非线性扰动项和参数不确定性的不确定时滞系统基于状态观测 器的鲁棒可靠控制问题。其中非线性满足范数有界条件,参数不确定性是时变的。 目的是设计状态观测 器和线性无记忆观测状态