正计数倒计数模式配置pwm信号
定时器的设置为:定时器1采用正计数到计数模式,设置为128分频,工作于位置2,对应着通道2和通道1进行比较输出,通道0设置定时器周期,另外两个通道用来设置占空比,改变周期内的脉冲多少
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