机器人学【robotics】是与机器人设计、制造和应用相关的科学。又称为机器人技术或机器人工程学，主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。[1]现在,全世界已有近百万台机器人在运行,机器人技术已形成为一个很有发展前景的业,机器人对国民经济和人民生活的各个方面已产生重要影响。