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STM32使用C语言利用RVMDK开发软件进行软件设计；距离数据采集需要使用测距传感器；实时距离数据应用数码管显示或者液晶显示。

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基于stm32移植的fatfs可以从sd卡中读取图片显示支持gifbm拍jpg格式

1.改移植和模板工程不包括操作系统核ucosⅡ的源代码,如需使用请向操作系统的供应商联系或者网上下载免费的源代码。2.本移植使用的是 ucosⅡ 2.83版本，需要在OS文件夹下添加的操作系统源代码包

基于STM32内部自带的CAN控制器实现的CAN通信，已调试成功，可以修改为回环模式测试验证。