关于激光雷达在大气湍流中的研究

激光雷达,实现高级别自动驾驶的核心_广证恒生 激光雷达行业研究报告-2018.4-32页 激光雷达行业Velodyne全球领跑,初创公司崭露头角_中信证券 激光雷达供应商 计算机行业:智能驾驶专题之一

波形采样机载激光雷达具备多层目标探测及高精度三维测绘能力,是今后激光雷达技术的发展趋势。基于条纹原理的阵列探测体制激光成像雷达由于具备全波形回波数据采样能力及高集成度等特点,在激光测绘及探测中具有广阔

成像激光雷达及其在小型弹药上的应用

以部分相干高斯-谢尔模型(GSM)光束为例,对湍流引起的漂移方差和扩展角进行模拟,综合考虑由光束漂移引起的瞄准误差和光束扩展引起的接收光功率密度的整体下降,对激光通信链路中接收端光功率进行数值计算和分

研究激光在湍流大气中起伏的频谱特性一般不能把激光束当作平面波或球面波处理, 其高频特征与下列因素有关:1)接收口径: 随接收口径的增大, 高频谱下降加快,对于平(球)面波, 高频谱偏离-8/3幂律,在

机载激光雷达(Lidar)点云数据滤波是Lidar 数据后处理研究的重点和难点之一,也是首要解决的问题。传统曲面约束滤波算法利用最小二乘法拟合地形曲面,易受种子点粗差影响。针对这一问题,引入抗差估计理

机载激光雷达测量技术在电力行业中的应用，

通过设计成像激光雷达的各种参数, 结合一种大气模式模拟得到了一维激光雷达信号, 并根据高斯分布的特点和实测的光束宽度还原了二维光柱图像。对该原始图像加入不同强度的高斯白噪声和一定强度的平均背景,生成类

针对目前国家军用标准(GJB)方法对火炮炮膛轴线偏离射面的偏离角度测量方法中存在的精度低、效率低、工作人员多、结构分散等问题,提出了一种新型火炮偏离角度的测量方法。方法基于三维(3D)激光雷达空间点三

建立了中继镜系统模型,根据中继镜系统两套自适应光学装置不同的工作条件和用途,分析了宜选用的系统类型,结果显示光源处的自适应光学装置宜选用共轭式;飞行平台处的自适应光学装置宜选用优化式。在此基础上,使用