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为了研究大气湍流的闪烁效应对合成孔径激光雷达成像的影响,基于Kolmogorov湍流谱模型,根据Mellin变换技术及随高度变化的大气湍流结构常数模型推导了大气湍流中激光波束斜程传输时接收机处波束的对
在光学波长的尺度上,几乎没有目标可被认为是静止的,因此,目标振动对合成孔径激光雷达(SAL)成像可能有较大影响。对此问题,基于衍射光学,建立了在目标作简谐振动的情况下,采用准单色光线性调频光源照明的条
实际飞行过程中载机的俯仰角和偏航角会在顺轨干涉处理的基线中引入交轨基线分量,在振动条件下对高程起伏地形难以精确成像。为实现机载合成孔径激光雷达(SAL)振动有效估计,提出了一种基于三探测器正交基线干涉
激光距离选通的扫描式成像技术具有低成本、能避免多次散射等特点,成像扫描与激光束扫描的同步配合是扫描成像技术的难点。设计了一个基于空间光调制器(SLM)的扫描式距离选通激光雷达系统,保证目标反射光的可靠
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采用C++编程对机载激光雷达数据进行读取操作，并摄影飞行路线。
sick511激光雷达在ROS下的驱动文件，亲测在ubuntu14.04+ROS(indigo)下直接安装可用……
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采用stm32f103对思岚激光雷达A1进行通讯，串口1与雷达通信，串口2将接受到的数据发送到pc上显示。标准库开发，keil环境
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