ABB机器人二次开发-语音控制机器人上下左右先后运动

主要描述怎样通过VS平台，利用C#语言对ABB机器人控制器进行二次开发，

用声音控制聊天的源码。

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ABB机器人操作培训资料，机器人一系列操作流程详细介绍了ABB机器人

由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间或任何其他操作过程中，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。

PROC main() ！主程序 　　rInitAll; 　　！调用初始化程序，包括复位信号、复位程序数据、初始化中断等 　　WHILE TRUE DO 　　！利用WHILE循环，将初始化程序隔离开，

机器人控制 机器人感觉与多信息融合.pdf

并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。 并联机器人的

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