针对在导航系统姿态解算中,陀螺仪和电子罗盘在解算姿态时分别存在积分误差和磁场干扰的问题,提出了利用Kalman滤波和互补滤波相融合的算法进行定位。首先将电子罗盘和陀螺仪通过Kalman滤波得出最优估计
多传感器数据融合理论及应用,Lawrence A Klein, 北京理工大学出版社,2004
基于激光的多传感器融合定位与建图 深蓝学院学习环境。 概述 本Repo为基于ROS melodic @ Ubuntu 18.04的学习环境。 为了节约安装配置的时间: 部分依赖项由于网络原因难以取得
火灾的早期探测难题主要集中在探测对象难以选择、探测方法单一及准确预警概率低。本系统针对这些问题,在对火灾发生的过程和产物作了详细了解以后,选择适当的传感器对具有明显火灾特征的几个参数进行监测,再利用D
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和增广状态空间模型,应用标量加权最优融合准则,对于带白色和有色观测噪声的ARMA信号,提出了多传感器分布式最优信息融合Wiener滤波器和平滑器,其中给出
介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统,并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题,给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多传感器信息融合技术在智能驾驶系统(ITS)中的应用算法及其有待进一步解决的
传感器及定位信息的增加能够提高车辆导航的精度和观测信息的冗余度,如何有效融合多组传感器信息是决定最终性能的关键。本文分析了新型BB传感器定位原理和结构设计,研究了GPs/DR/BB/MM多信息融合原理
针对城市道路交通网络的交通信号控制, 构造了一种基于多传感器信息融合技术的智能交通控 制系统. 相对于传统的基于单一车辆传感器信号控制系统而言, 该系统具有信息的完整性、统一性、多样性和 容错性等优点
不确定信息的表示和若干个信息的综合是不确定性推理的主要问题,D-S证据理论为不确定信息的表示提供了一个很好的框架,其组合规则在大多数情况下是合理的。但是由于人为或自然环境等因素,信息融合系统中收集的证
摘要:在此通过对国内外发动机的温度场的测试方法进行分析,首次提出了一种基于多传感器图像融合的温度场测试系统。该系统通过图像传感器和图像采集卡将测试目标的示温漆温度颜色图像采集传输到计算机里进行图像融合
