智能小车光电循迹

智能小车设计指导-第一版，智能循迹小车设计指导。较为完整的叙述了智能循迹小车软硬件设计的过程，包括了各模块的电路图和实物图片，并给了相应的扩展提示，适合刚开始学习单片机的同学入门训练或者各电子设计竞赛

本程序为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组的程序，为双向循迹小车程序，本程序通过PID循迹让小车更快速且稳定的按照固定轨迹竞速，小车前后安装两个循迹模块，进行双向循迹，免去了小车转弯的时间。由于小车在双

设计用于全国大学生智能汽车竞赛用的循迹小车,摄像头采集黑线引导线的位置,直流电动机驱动小车后轮,舵机作为转向驱动。根据实际应用环境,提出用于循迹的图像处理方法,以排除黑线引导线以外物体的干扰,同时提出

有壁障,循迹,寻光。能正确的实现各模块功能。

基于arduino的智能小车黑线循迹实验四驱，使用了红外模块，代码注释详细，适合新手学习arduino。

基于模糊控制的智能循迹小车

用的是智能履带式循迹小车和AT89S52芯片，有4对光电对管做传感器

经实测可以通过不连续转弯,直角弯,弧形弯,十字路口,八字,八字不连续转弯,不连续直角弯,终点停车功能。

智能小车循迹加避障电路图，设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的智能小车，并具备自动寻迹，自动避障的的功能。

51c语言代码循迹智能小车+proteus仿真