论文研究改进的粒子滤波算法在目标跟踪中的应用 .pdf

针对主动雷达的目标跟踪问题，采用经典的线性滤波算法——卡尔曼滤波实现目标跟踪，内附实验原理报告和MATLAB源程序

一篇基于粒子滤波的图像跟踪算法研究的文章，很好地介绍了粒子滤波在目标跟踪中的应用

粒子滤波在无线定位中的应用，是最近新兴起来的一个研究方向，和卡尔曼滤波相比，具有一定的优势，由于计算速度和参数处理有一定的优化空间，目前，粒子滤波仍处于初期。资料分享，希望大家喜欢

基于颜色直方图的粒子滤波跟踪通常采用Bhattacharyya 系数(B 氏系数) 衡量目标与候选区域特征模型之间的相似性. 分析说明目标内部区域的B氏系数存在大量的峰值, 使得粒子滤波跟踪仅能适应目

基于PHD的粒子滤波检测前跟踪改进算法

研究论文-机动目标跟踪中的序贯滤波

针对低信噪比时标准粒子滤波对弱小目标的检测与跟踪时存在的粒子贫乏、跟踪精度对粒子数目要求高等问题，提出一种基于高斯粒子群优化粒子滤波的弱小目标检测前跟踪算法。利用高斯粒子群优化算法优化重采样后的粒子集

线性子空间模型能够有效地描述目标表面受到光照和姿势变化的情况，然而大多数基于子空间表面模型的目标跟踪算法是在跟踪之前通过训练不同光照和姿势下目标的观测图像，得到一组特征基，并用这组特征基表示不同时刻目

融合颜色和梯度直方图的粒子滤波跟踪算法，朱东伟，毛晓波，针对基于单一颜色特征的粒子滤波跟踪算法在复杂环境下会导致跟踪失败的问题，提出了一种融合颜色直方图和梯度方向直方图，形成一

粒子滤波跟踪方法研究论文