基于OpenCV的特征点

Dlib人脸特征点识别训练文件76个特征点，只有72m，比网上公布68点的100m的文件小，移动应用可用。

基于opencv的sift图像匹配算法，很全面使用，推荐给大家。

Feature Face Based Face Recognition (MFC+OpenCV)

针对同一物体不同视角下获得的三维点云数据,提出一种基于改进特征点对选取的三维点云配准方法。在欧氏距离的基础上选取与目标点最近的三点均值为对应点,并应用邻域比值法来剔除错误点,结合K-d tree 提高

为了有效获取散乱点云中的尖锐特征点和边界特征点,提出一种利用多判据融合的特征点提取算法。首先利用一种改进的k-d tree构建点云拓扑,搜索样点的K局部邻域;然后利用法向夹角判定准则、核密度判定准则、

这个是我刚开始配准学习时的特征点提取的源代码，是SIFT的。SIFT具有对图像的尺度不变性、旋转平移、的鲁棒性。希望对大家初学者有帮助。

详细的surf特征点匹配，速度快于sift，用C和matlab混合编程，速度快于一般的surf算法。

This paper describes a new method to extract feature lines directly from a surface point cloud. No s

不同算法提取特征点，MATLAB实现，代码调试通过。harris，harris-laplace，log，susan,等等方法

机器视觉中的应用对基于特征点的角点检测进行匹配基于harris角点的