具校正自走车研制

这份研究报告探讨了基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车系统。研究详细介绍了自抗扰控制算法的原理和应用，以实现自平衡车的稳定性和性能优化。报告还包括了对该系统的分析、模拟和测试结果，旨在为电气工程专业的学术

高地隙自走式喷雾机静液压驱动系统快速设计，陈随英，毛恩荣，高地隙自走式喷雾机是我国最近几年才发展起来的大型、高端农业植保机械，存在核心技术依赖进口、自主研发能力较弱、设计周期长等

为了解决煤矿井下大功率钻探设备外形尺寸增大而带来的井下运输和钻场使用不便等问题,基于将大功率设备多体化的思路,提出了煤矿井下钻探用泥浆泵车这一煤矿井下新型钻探设备。通过对泥浆泵单元水力端与液力端参数计

煤矿用六臂锚杆钻车是专门用于煤矿井下和其它井巷工程中能够同时进行顶板和侧帮锚杆支护的综合设备,介绍了煤矿用六臂锚杆钻车的组成及整机的结构布置以及整机在使用过程中出现的问题,分析了煤矿用六臂锚杆钻车的整

介绍了一种蓄电池铲板式支架搬运车的主要技术参数、整车布置、结构形式以及关键系统的设计开发等,该机型的成功研制,实现了煤矿井下特种运输车辆的低污染、零排放,可完成综采工作面采煤机、支架等设备及辅助物料等

为了实现煤岩分装分运,研制应用了一种可移动式排矸车,该车由刮板运输机、矿用小型油压泵站、液压支架操纵台、矿用平板车、自制储货斗及相关零部件组成,可直接安放在带式输送机机头胶带架底部,通过卸货器将矸石集

KMQ-800型矿用连续牵引车在西山煤电集团公司各矿推广过程中,经常遇到不同的工况条件,现有连续牵引车不能在条件复杂的采区弯曲巷道中使用。介绍了矿用连续牵引车转弯装置的研制及应用过程,解决了矿用连续牵

根据车用喷油器电磁阀驱动的特点,开发了以单片机PIC18F4450为下位机、PC机为上位机的多路车用电磁阀智能驱动及参数检测系统.本文介绍了该系统的软硬件设计.

目前,煤矿井下巷道普遍采用综掘机施工,每次掘进完毕,都需要停止作业,撤出工作面,进行支护。综掘机移动过程中,为保证安全,所有人员都要撤离到安全位置,工效低;同时进行顶板临时支护,安全系数也低。新研发的

针对智能传感器自校正的问题,构建了基于IEEE1451智能传感器校正引擎的校正模型,优化了校正公式,阐述了曲线拟合法的基本原理。然后以应变式称重传感器为实例,描述了其工作机理,并分析误差产生的原因,以