基于非接触式测量技术的悬挑式危岩体的测量建模及稳定性分析,谢俊宁,王桂林,基于TM50测量机器人,以重庆市沙坪坝区嘉陵江畔某悬挑式危岩体为例,提出了一种非接触式结构面产状测量方法,并阐述了其测量技术�