对多体系统分析领域中使用最广泛的adams软件,从理论基础,组成模块,分析功能和建模原始等几个方面进行了详细的阐述,应用adams来仿真空间衍架展开和收拢的过程,方向在分析了空间衍架的运动学和动力学特征,仿真结果和性能参数评估等