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第2章 CPM1A系列PLC的规格与系列构成 第一、二节 概述 一、CPM1A的各种单元 主机的规格 主机的面板结构 主机的面板结构 二、I/O扩展单元 I/O扩展单元 I/O扩展单元 三、特殊功能单元 四、通信单元 CPM1A的I/O规格和性能指标 五、编程工具 第三节 CPM1A的继电器区及数据

对多体系统分析领域中使用最广泛的adams软件，从理论基础，组成模块，分析功能和建模原始等几个方面进行了详细的阐述，应用adams来仿真空间衍架展开和收拢的过程，方向在分析了空间衍架的运动学和动力学特征，仿真结果和性能参数评估等