有控弹道导弹六自由度的仿真与计算程序

机架是煤矿用坑道钻机的主要承载与稳固机构,影响煤矿用坑道钻机的性能。对比当前主流煤矿用坑道钻机机架的区别,设计了一种多自由度煤矿用坑道钻机机架,能够实现竖直方向±90°,水平方向±180°机身旋转。多

自编欧拉法积分方法,完成2自由度最大升阻比滑翔弹道仿真。欲要龙格库塔法求积分，请联系我。

飞行器六自由度建模,以及飞行器配平,线性化的matlab程序 matlab例程 运行正确 可供参考

1. 建立运动学模型首先，需要明确机械臂的DH参数，并建立正逆运动学方程。DH参数描述了机械臂连杆的几何关系，正运动学用于计算末端执行器的位置和姿态，逆运动学则用于根据目标位置和姿态计算各个关节的角

自由飞行段弹道计算的程序，方便大家交流学习，用c语言编的

Trajectory generation analysis and simulation system for six-degree-of-freedom industrial robot

习题1-机构自由度的计算.doc

通过对机构结构新旧自由度计算公式的对比研究及应用,发现新公式和库兹巴赫.格鲁巴(Kulzbachqruber)公式是正确的,这2个公式能计算所有平面、空间机构、结构的自由度,为此作者用其计算6-RUS

对于六自由度度平台的研究,使其更容易理解及其应用。

对3类具体的多自由度机械机构进行了分析,并重点分析了开环多自由度机构。根据具体结构建立了物理模型,对物理模型进行分析建立了数学模型。应用Pro/E软件进行了仿真。这为多自由度机械机构合理设计提供了方法