1个dobot机械臂练习用程序

这资料包含了多自由度机械臂阻抗控制Matlab代码，下载时留下联系方式，大家一起讨论！

采用matlab robotics tools工具包中的puma560机械臂进行双机械臂操作.

AR2-master机械臂，包括文档，BOM，机械图纸

四自由机械臂臂正反解，非常好用；有做机器人的朋友可以找我讨论，，多指教。。

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已知机械臂的D_H参数，求工作空间，使用matlab运行代码可以生成四个图像，有三维图

机械臂是一套手机自动化测试系统，能够长时间地对手机终端的功能、性能、稳定性进行测试。

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gauss机械臂ros仿真包

用SolidWork做的工业机械臂，可以理解工业机械臂的大概结构。学习结构与自动控制的可以看看。