UR机械臂scriptManual.pdf

前面上传的机械臂代码，配套的PPT和视频忘了发了，这个补上

Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，主要使用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由Google公司和开放手机联盟领导及开发。尚未有统一中文名称，中国大陆地区较多人使用“安卓”

六自由度的机械臂，主要说的是六自由度机械臂的好处与应用的优势，在其他的可选择性

标准库函数编写，ADC输入为PA0，PA1，PA4，PWM输出为PA6，PA7，PB1，KEY1开始记录动作，KEY0停止记录动作并进行重播。

本程序用于车载机械手臂控制，使用串口控制，接收和传输数据和控制命令符，带有温度检测和传输功能，简易代码可更改行和可移植性较强

一种基于Arduino的机械臂控制系统设计方案，包括硬件和软件的详细实现。系统可以通过串口或无线控制，实现机械臂的精确运动控制。同时，文章还介绍了机械臂控制系统的应用场景和未来发展方向。

通过 MATLAB 与 VREP 联合仿真，在 MATLAB 端通过 GUI 控制机械臂，实现图像处理和抓取不同物体，供学习参考。

此UnityVR机械臂场景可用于测试机械臂运行，内含控制代码、传感器代码、ABB机械臂模型等。

通过VR控制机械臂Arduino使用VR技术实现对机械臂的有效控制先进技术的有效融合有需要的朋友拿去.

已验证过的代码,带注释 源码1号机械臂夹取物品空中传递给二号机械臂