辅助驾驶AEB的控制策略源代码

从上世纪50年代早期的电动车窗到当今的汽车驾驶系统,豪华汽车所具有的高端特性随着时间的推移终都应用到中端和经济型汽车上,成为必备的电子和电气系统。近新出现的辅助驾驶系统(ADAS)技术也不例外。作为一

摘要:由于道路上行驶的车辆越来越多,较高的燃油成本和严格的排放控制规定使得环保驾驶获得极大的重视。在此背景下,设计了一种手机端的基于Android系统的驾驶辅助系统,可从能源消耗角度地模拟驾驶者的驾驶

介绍apollo自动驾驶控制算法,还包涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如 AEB,ACC,LKA 等)

自动驾驶角度控制，Torque-Overlay-Based Robust Steering Wheel Angle ，阐述了不同方法的角度跟踪，对实现角度跟踪算法具有参考意义及价值

在原书代码之上，新增注释，修改部分错误，代码成功运行，无任何错误，只含该书第三章基于运动学仿真代码

《无人驾驶车辆模型预测控制》随书matlab代码。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探

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DBNet数据集记录了视频、激光雷达点云，以及对应的资深驾驶员（驾龄超过10年）的真实驾驶行为。

自Google无人驾驶技术被世人熟知后,与此相关的汽车辅助驾驶系统ADAS技术成为了众人关注的焦点。世强汽车环视辅助驾驶系统(ADAS)方案,基于SH7766图形处理器,此方案可以适用于汽车安全系统,

由于甚至已经进入中低档汽车市场，先进驾驶辅助系统(ADAS)是目前车辆行业中成长速度最快的应用领域之一。目前，众多特性能够警告驾驶员，使驾驶员更好地观察车外情况，并支持诸如泊车辅助和自适应巡