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Falcone的2007年博士论文，主要讲的是无人驾驶MPC控制原理和应用，是无人驾驶MPC控制理论的学习参考。 之前在网上找了挺久的，现在终于找到了，分享给大家学习

源代码来源于辅助驾驶仿真软件Prescan，主要涉及一些AEB的算法，比较基础，属于入门级别