stm32小车程序

不错的程序，特别是对于喜欢小车的同学更加有用

以STM32为主控板,实现硬币的检测,瓶子检测、吹倒瓶子、lcd实时显示信息等

Simple program written by stm32

小R科技STM32小车--下位机代码简介，内有程序和PPT讲解

此为自平衡小车程序，实测可用，对照程序直接接线，对传感器位置稍微做出调整即可使用，程序为使stm32f103系列芯片编写。

圆梦小车所选用的单片机采用ISP（InSystemProgramming)方式下载程序，通过串口，使用厂家提供的ISP程序，无需另外的编程器。•因为单片机的串口为TTL电平，所以需要使用转换器将PC机

STM32一些自己写过的程序并应用过可以使用的，包括直流电机驱动，温度显示，oled显示，adc实验，PWM输出，定时器中断，全部都写在了main函数中，不过写的有一点乱。(pwm实验可以看我的博客)

STM32单片机，陀螺仪，两轮自平衡平衡车，PID调节闭环系统！！

基于STM32基础上的智能车代码，十一路传感器，亲测有效。

自制stm32两轮平衡车一体化PCB,集成了mpu6050,TB6612,蓝牙模块等一切必要外扩,一块PCB接入所有功能,大佬们轻踩,轻喷。