小R科技STM32小车--下位机代码简介

包括平衡车的速度环，角度环和转向环下载资源的同时，您将享受免费技术支持获取包括pid调试视频和一些改良措施。欢迎骚扰

遥控车源码。没有积分下载的，可以去我写的博客中，找到百度网盘的下载链接。----------------------------------------------------------------

可通过自己做的蓝牙通讯遥控器来控制小车，同时兼容苹果AppStore里面的HackerRemote软件作为遥控器来控制小车，小车控制方式分为三种，1：手机或者遥控器手动控制；2：通过超声波测距控制小车

主控芯片用的是100脚的STM32F103C8T6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是HC05的，WIFI用的是USR-WIFI232-S，小车底盘用的是平衡小车之家的某一

stm32f4小车.zip

买回来的智能小车学习实验，里面红外循迹，超声波避障，蓝牙（好像有），和其它一些控制的部分有分开的源码，方便独立学习，分享给大家，最近比较忙，QQ就不留了。。。

基于圆梦小车平台3所做的控制程序，控制了一个舵机和一个减速电机。根据这个框架可以控制别的种类的智能小车平台，最多控制2个减速电机和1个舵机，可以通过界面来设置电机参数，也可以通过串口控制电机参及运行状

芯片stm32开发制做的自平衡小车程序,使用keil编译器开发IIC通信方式读取传感器数据

本设计的主控制器选用STM32F103单片机，传感器则用HC-SR04超声波传感器和TCRT5000红外反射传感器。传感器模块采集数据后上传给主控模块进行解析，从而控制小车，使小车实现自动行驶等功能。

stm32f103zet6四路循迹小车,pwm可调速,打开keil编译之后就可以运行,简单明了