本文介绍了无线AdHoc网络的研究方向和进展,并以几种典型的路由协议DSDV,TORA,DSR和AODV为主,对这些协议的内容、特点和优缺点进行了说明、分析和评价。AODV路由协议是面向AdHoc网络的反应式路由协议。本文在分析AODV路由协议工作过程的基础上,综合了此路由协议存在的一些问题,并针对这些问题提出了相应的优化方法来提高路由性能。我们以减少其路由开销并降低延迟为目的对AODV进行改进,并进行了仿真实验和分析。仿真结果表明此改进有效的减少了高负载网络中的路由开销并降低了延迟。