文中给出了人工鱼群算法的原理和详细描述，并对算法 算法中各参数对收敛性的影响等因素进行了分析;针对组合 出了人工鱼群算法在其中的距离、邻域和中心等概念，并给 合优化问题中的描述;针对大规模系统的优化问题，给出了 思想的人工鱼群算法;给出了人工鱼群算法中常用的一些改 了人工鱼群算法在时变系统的在线辨识和鲁棒PID的参数整 实例;最后指出了鱼群模式和算法的发展方向。 在应用中发现，人工鱼群算法具有以下主要特点: 算法只需要比较目标函数值，对目标函数的性质要 .算法对初值的要求不高，初值随机产生或设定为固 算法对参数设定的要求不高，有较大的容许范围; 算法具备并行处理的能力，寻优速度较快; 算法具备全局寻优的能力; 鱼群模式和鱼群算法从具体的实施算法到总体的设计理 传统的设计和解决方法，同时它又具有与传统方法相融合的 群模式和鱼群算法有着良好的应用前景。