kinect体感控制在游戏中的应用

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通常伺服系统采用pid调节或超前滞后校正思想进行控制器的设计,这种控制器应用在宽频高精度跟踪系统中,要求在整个伺服带宽内保持高增益,从而会带来过量的控制作用,使得系统无法稳定工作[1,2]。 重复性控

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