matlab编写的GPS和惯导的组合程序

主要讲述了指北方位平台式惯导的解算，有详细的语句解释

Sins 解决方案方案有详细的代码标注和参考文档，主要参考了亲永远的《组合导航》一书，提供给大家一起学习。

捷联惯导算法，仿真程序，，c语言源代码，对学习导航算法的同学很有帮助

一个GPS和INS联合导航MATLAB不错的程序，与大家一起分享，希望对您有所帮助

从惯导卫导数据轨迹产生，然后将轨迹数据用以产生陀螺仪和加速度计数据，然后用陀螺仪和加速度计数据进行惯导解算并验证仿真的陀螺仪和加速度数据的有效性，之后用仿真的GPS和INS数据做松组合。

上面直接带有数据哦，下载之后稍作修改就能作为自己的程序了。，

这是一个用matlab实现的GPS捕获的程序

惯导匹配对准matlab速度加角速率匹配-惯导匹配对准（速度加角速率匹配）.rar惯导匹配对准（速度加角速率匹配）.rar

为提高综采工作面采煤机运动位置和姿态的解算精度,通过建立采煤机空间坐标系,分析其空间位置与姿态,构建惯性坐标系下采煤机空间位置方程,考虑姿态角下的滚筒高度模型,提出了一种基于运动状态检测的机载INS动

Delphi编写的GPS控制程序,程序中用到了Comm组件技术。