惯性导航技术

通常在仿真中,在进行捷联惯性导航解算前,需要IMU的数据,而为了获取仿真的IMU数据,可以通过生成运动轨迹,用于生成相应的加速度和角速度,方便后续的捷联惯性导航算法的验证。

惯性导航的实现的源码，比较有用的

组合导航程序，GPS、INS组合导航，轨迹发生器数据根据自己的实际应用给出，用Matlab编写的轨迹发生器，输入初始的位置速度，姿态角，姿态变化等信息，模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出。

平台惯性导航Matlab位置解算程序，可以直接使用。

易于实现的捷联式惯性导航系统仿真，大家看看吧，一起学习

惯性导航ADIS16470手册，详细介绍ADIS16470的使用。有需要的下载。

惯性导航精解算程序，test_error是主运行程序。

系统介绍了惯性器件、陀螺稳定平台、平台和捷联惯性导航系统原理

对allan方差一个很好描述的初学论文，阿兰方差是惯导系统中应用比较广的一个算法

秦永元版_惯性导航_word$pdf，压缩包里面有word格式和pdf格式，有兴趣的同学可以下载看看。