移动机器人障碍物检测论文集锦

一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。现在考虑网格中有障碍物。那

针对移动机器人运动路径全局最优问题，采用基于模型的搜索策略实现了最短路径的快速搜索。具体方法是利用Hough变换提取立体障碍物的边缘信息，映射到二维平面上，建立移动机器人运行环境的栅格地图；采用目标距

基于路径规划的迷宫移动机器人，袁孜，，本文对一种基于路径规划的迷宫轮式移动机器人的设计给予了简要介绍。该设计的目的是开发一种在迷宫中的未知的行进环境中，以恰当

移动机器人视觉跟踪控制方法综述，沈义平，徐贺，移动机器人视觉跟踪控制是机器人研究的热点之一。本文依据跟踪目标的类型，将移动机器人视觉跟踪控制方法概括为跟踪静态目标的移

针对空间声源目标定位的精度问题，提出了利用移动机器人头部结构对声源信号的影响和转动自由度进行声源前后方位的判断，并在此基础上结合耳廓结构进行水平方位和对应的垂直方位评估的定位策略。通过实验证明，提出的

分布式交互是实现复杂系统仿真的重要手段，各个成员仿真系统的性能至关重要，现有评估方法主要关注于仿真系统、模型的正确性和可信度，而没有从全面综合的角度来分析仿真系统自身的质量。因此，建立了能够整体评估仿

针对现有井下移动机器人避障方法在面对井下复杂障碍物时不能准确检测障碍物位置信息，对井下非线性障碍物不能准确进行避障控制等问题，提出了一种基于模糊控制的井下移动机器人智能视觉避障方法。首先采用双目立体视

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SLAM是机器人研究领域的一项重要技术，机器视觉中的很多经典算法，在其中都有应用。

国内外移动机器人运动机构研究概述,王一治,,移动方式是移动机器人研究的重点之一。通过归类分析国内外机器人的移动方式,揭示当前机器人移动技术和方法的研究热点与重点问题