OpenNI安装

本程序借助opencv与openni类库实时提取kinectsensor探测到的数据，其中原始rgb彩色图像数据（24bit）接口已经标注明确....深度图与原始rgb彩色图像也已经标定完成，所以有兴

自己写的用kinect和openni开发的程序，用adaboost检测人脸，camshift和kalman跟踪。根据实时深度直方图跟踪

OpenNI1.5.4（32位、64位）、OpenNI-Win32-1.5.4-Dev、openni-win64-1.5.4.0-dev

网上有不少使用Qt做界面，OpenNI为库来开发kinect。或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度信息图呢？这一节就是简单来回答这个问题的。 使用OpenNI读取颜

因为OpenNI可以获取到kinect的深度信息，而深度信息在手势识别中有很大用处，因此本文就来使用OpenNI自带的类来做简单的手势识别。识别的动作为4种，挥手，手移动，举手，往前推手。通过后面的实

机器视觉全家福之OPENNI1.5chm

如何使用OpenNI库读取深度图像和彩色图像，并通过OpenCV调用openpose模型实现对OpenNI彩色图像的人体姿势估计。深度图像和彩色图像的获取过程及显示结果的方法都进行了详细讲解。通过该方

或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度信息图呢？这里就Kinect+OpenNI获取深度图和颜色图实验来回答这个问题。

基于Kinet+openni的人体骨架提取及姿态识别，可以参考使用。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

用的xtion（kinect也相同）和openni获取深度数据，转换为三维点云后在opengl中表示（用彩色数据作纹理），可用鼠标和键盘对三维点云进行旋转与缩放。