1．在MATLAB语言环境下，给定参数下的二阶惯性系统，要求分析在单位阶跃函数作用下，系统的动态响应性能；2．在系统的前向通道加入比例、积分、微分控制器，调整系统控制器的比例、积分、微分参数，需求系统的最佳输出性能；3．利用所学知识分析三参数增大或减小时，对系统动静态性能的影响，并用仿真实验验证其正确性。4.设计人机交互界面，可通过对界面输入参数，实现参数修改于曲线显示。注：二阶系统前向通道传递函数为。