基于matlab无人机PID仿真控制.slx

使用DDPG算法在rlschool平台上进行了无人机悬停控制的实验，训练了九个小时，最终得到了良好的模型效果，能够有效地解决无人机悬停控制问题。同时，DDPG算法的基本原理和应用场景，对算法进行了简要

“myodrone:由MYO控制的AR无人机（希望如此）”描述了一种创新的无人机控制系统，它使用MYO臂环来实现手势控制。MYO臂环是一款先进的生物传感器设备，能够捕捉到用户的手势和肌肉活动，并将其转

选用的预测模型为四阶无人机系统，提供了一个模型预测框架，只需要自己写一个优化函数即可实现，优化函数可以自己定义所需要优化的内容。

无人机模拟训练系统用于进行无人机飞行前地面调试及飞行中操纵监控的模拟。以数学模型、实物模型、仿真计 算机、仿真软件和其他辅助设备等为一体, 构建半实物仿真无人机训练系统。阐述了基于半实物仿真技术的无人

针对无人机飞行器寿命有限，不允许因训练而过多使用的问题，设计了某型无人机半实物仿真训练系统，对无 人机机体内外构造和内部设备进行展示。采用飞行器解剖与电子技术仿真，以半实物的形式使系统运行起来，便于观

讨论了在PC机上实现无人机模拟训练视景仿真的系统结构、实现平台、模型和仿真数据库组织方法,具体介绍了系统各子模块的实现方法。

这是一款专为无人机路径规划而设计的软件，其模型建立和应用自动化特点，使得操作控制更精细，整合性也更强大。以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统支持多人多设备编队联合行动，可直接导入真实无人机数

基于功率控制的无人机干扰抑制方案研究，牛明亮，王亚峰，对于由地面蜂窝移动通信网络所支持的无人机与地面用户共存的通信系统，由于无人机较高的飞行高度导致无人机与基站之间为直射径链

无人机飞行控制系统是一种具有高性能的自主 导航、自动飞行控制、任务管理的综合系统, 需要 进行大量复杂的数据处理与数学运算. 飞控计算机 是飞行控制系统的核心子系统. 随着航空航天技术 的发展, 飞控

地面站利用专用数据链系统，通过读写串口与无人机通信。本文视线里无人机航线回放，航线规划功能，并能基本满足操作人员操作无人机的需求。