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本研究旨在研发一种基于无人机远程自主巡检的方案，以解决架空输电线路的定期巡检问题。该方案采用先进的遥控技术和图像识别算法，能够快速准确地检测出输电线路中的故障点，并进行精确定位。同时，还能对线路环境进
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面向矩形区域的多无人机协同覆盖路径规划算法，吴巍炜，刘海龙，无人机广泛的应用于各个领域，其面临的主要限制在于能耗和通信距离。为了解决日渐复杂的任务，无人机通过组成编队相互协同的方式
针对无人机在视觉着陆过程中获取的图像受噪声影响的问题，设计了一种改进的中值滤波器。首先将物理学中的引力概念引入到图像像素间；其次给出了像素间的引力大小的数学表达式；最后通过像素间的引力来确定自适应窗口
面向旋翼无人机电力巡线的高压输电线在线检测对算法实时性、鲁棒性要求高的问题，提出了一种基于边界搜索和Radon变换（BSRT）的高压输电线识别算法。分析了高压输电线在图像中的边界贯穿特征，提出了以图像
能量收集驱动的多无人机网络能量效率最大化，刘鑫胜，苗建松，随着科技的不断发展，无人机在通信领域的应用越来越广泛。无人机具有部署便捷、成本低廉以及配置灵活等优点，因此可以快速搭建无山国利技论文在线htt
本文将为您详细介绍无人机课程展示方案以及实际案例分析。无人机已经成为了未来科技领域的重要发展方向之一，本文将从多个角度为您展示无人机的各种应用及实用案例。本文同时提供多条实用指导和建议，帮助您更好地了
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针对电力巡线任务的具体需求，提出一种改进型自适应粒子群算法。该算法通过引入自适应调节算法中的惯性权重，以平衡不同阶段全局搜索和局部搜索能力；加入具有自调整能力的自学习因子和社会学习因子，着重加强算法在
电力巡线无人机的多重避障方法研究,徐华东,杨轻,针对电力巡线无人机避障问题,提出了柱状空间法和多传感器信息融合的无人机多重避障控制方法。首先,根据输电线路和环境信息,建
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