人工势场法

Obstacle avoidance robot artificial potential source code

提出了一个具有M Liouville势和N个规范场的Einstein-Maxwell-dilaton型理论的解决方案，其中M和N是任意整数。 此精确解在Lifshitz黑洞和拓扑Dilaton黑洞之间

我们考虑在存在codimension-1缺陷的情况下，N $$ \ mathcal {N} $$ = 4个超级Yang-Mills中的反平行Wilson线。 通过找到对该运算符具有双重性的字符串配置，

相场方法模拟含硬质颗粒的晶粒长大过程，很适合初学者，这里面有比较全面的传统相场的知识

应用调和势场方法的船舶自动航行与避碰，施朝健，张鸣鸣，船舶自动航行技术是减少海上事故人为失误的有效途径。人工势场方法被成功应用于自主移动机器人的路径规划，该方法也可应用于船舶

matlab开发-微分方程微分方程的势场分布。该程序的目标是求解微带线中的稳态电压场。

我们提出一种基于Floquet定理并结合共振平均法（RAM）的方法，以时间为周期的哈密顿量解与时间相关的Schrödinger方程。 这种方法提供了一种直接确定演化算子的​​替代方法，然后我们推导了量

针对向量场直方图（VFH）算法对阈值敏感的问题，基于激光测距仪提出一种通过自适应调节阈值求可行方向的移动机器人实时避障算法．对于给定的一组阈值，用其中的每个阈值求可行方向，在获得的接近目标方向的所有可

相场法仿真模拟程序,程序相对简单可以作为基本的入门了解资料

提出了地层冻结过程的渗流场和温度场的耦合机理和渗透系数的耦合作用,建立了冻土和融土统一的微分方程数学模型,对冻、融土的热参数渗流系数进行了光滑的曲线回归,解决了非线性耦合有限元数值计算难题,实现了渗流