人工势场法避障（三维）

人工势场算法，matlab版本代码，可以直接运行，含有详细的算法解释，并对算法进行修正改进

单片机控制小车智能避障

地热三维温度场模拟方法研究，刘卓，曾昭发，本文以青海共和盆地的地质构造为基础构建岩浆囊型地质地热模型，并建立三维有限单元法进行地热模型的数值模拟，并求解出地热模型

想和大家分享水泵内流场数值模拟的东西。自己在外网上下载的。

三维数据场的可视化,一部很经典的很基础的书籍，难得！强力推荐之。 关键字：三维 数据场 可视化

应用调和势场方法的船舶自动航行与避碰，施朝健，张鸣鸣，船舶自动航行技术是减少海上事故人为失误的有效途径。人工势场方法被成功应用于自主移动机器人的路径规划，该方法也可应用于船舶

针对于移动机器人在传统人工势场法路径规划中易于陷入局部最小点而无法抵达目标点的问题，同时考虑到实际环境中人工势场法相关参数的不确定性，提出了一种基于模糊人工势场法的动态路径规划方法。借助于专家经验进行

印度人写的matlab程序，附有详细的解释文档，界面友好，程序比较容易懂 从其他地方整理出来，欢迎下载！

最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到ma

局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点.rar