群体机器人避障算法c语言程序
本程序是群体机器人避障算法c语言程序,可以适用于e-puck实体机器人也可以适用于webots等仿真机器人。
用户评论
推荐下载
-
使用红外传感器的避障机器人项目开发
当我的超声波传感器停止工作时,我决定通过使用红外传感器(也更便宜)制作一个避障机器人来即兴创作。
2 2021-04-18 -
自主机器人避障设计中的模糊逻辑控制研究
本文关注机器人外文翻译外文文献英文文献中的一项重要技术,即采用模糊逻辑控制实现自主机器人的避障设计。模糊逻辑控制作为一种灵活的控制方法,模拟了人类的模糊推理过程,为机器人在复杂环境中实现智能避障提供了
64 2023-11-25 -
编组避障算法
三角形避障算法,有栅格和连续两种,编组在避障时自动分离,避障后没有障碍物后回复正确状态。
35 2019-03-30 -
循迹避障坦克应用程序c语言
坦克循迹避障计数加测速加过白纸
19 2019-07-12 -
苹果采摘机器人机械手避障算法研究.ppt
苹果采摘机器人机械手避障算法研究 ;针对非结构化环境下的采摘机器人机械手实时避障问题提出一种改进人工势场法的路径规划算法节理裂隙岩体力学性质研究是非常复杂的课题物理模型试验由于存在制样难耗资大结果有限
15 2020-12-15 -
机器人导航算法程序
该资源使用matlab语言写的机器人导航程序,用到了神经网络的有关知识,适合广大初学者学习使用,包括正在学习matlab的人,可以熟悉各种语法。
39 2019-01-23 -
多机器人间的避障和路径规划
依据某种最优准则,在工作空间中寻找一条从起始状态到目标状态的避开障碍物的最优路径。 需要解决的问题: 1. 始于初始点止于目标点。 2. 避障。 3. 尽可能优化的路径。
43 2019-04-07 -
多AUV水下机器人任务规划matlab程序避障优化任务分配
基于matlab主要实现异构多AUV的三维水下任务规划,包含避障、任务分配和路径优化。主要用到的算法为合同网以及改进合同网。改进合同网采用负载均衡技术,与经典合同网做对比实验。已发表为会议论文。
70 2019-07-28 -
C语言与机器人
C语言的高级应用,用C语言编写底层系统。是C语言爱好者进一步提升的有力资料。
26 2019-02-19 -
论文研究基于非线性函数的移动机器人模糊避障算法.pdf
根据模糊逻辑的特点,利用非线性函数对传统的模糊控制算法的隶属度函数进行了改进。通过MATLAB给出的仿真证明,在采用多传感器避障过程中,机器人不仅能成功避开障碍物达到目标所在位置,并且非线性函数隶属度
19 2020-04-23
暂无评论