本书主要是为GPS用户了解卫星定位的基本原理和应用而编写的。全书共分12章，内容包括：GPS的概况，卫星运动及卫星信号方面的基础知识，常用的坐标系统与时间系统，利用GPS进行单点定位和相对定位的基本原理，GPS卫星测量的实施及应用等。