电磁直立车

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这个是关于直立自平衡小车的设计。里面有关于详细硬件设计，软件设计和结构设计。

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该程序时自己写的，为了准备飞思卡尔电磁组的比赛，可是该程序也有部分的问题，例如，车还是不能直立，需要再调。

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车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式,让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来,两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究,也有相应的产品

矿用车辆在井下作业,有时会出现下坡刹车失灵、挂不上挡,车辆出现滑行现象,造成安全事故。基于电磁理论设计一套胶轮车拦截系统,该系统利用楞次定律电磁不能突变的原理,使失速车辆减速并在预定距离内停车,实现对