机器人在ros下的KCF跟踪算法实现

工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展,在不断的完

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硬件自由日：机器人之路ROS

其中多尺度主要定义在kcftracker.cpp文件中的KCFTracker::update函数里面

将MD大神提出的CN特征融合到KCF中，采用的是简单的线性相加。里面的有的注释谷歌翻译的，可以无视

带机器学习算法的ROS和ROS2

六足机器人在不平坦地形上行走的有效力分配算法