基于单目视觉与惯导融合的SLAM

针对现有矿井机车障碍物检测和测距方法存在测距精度低、测量范围小及成本高等问题,提出了一种基于单目视觉的矿井机车障碍物检测与测距方法。该方法首先对CCD摄像机采集的图像进行预处理,然后根据障碍物的特点进

基于单目视觉的铁路路障检测算法研究，王原丽，徐洪刚，快速、稳定、准确的基于单目视觉的铁路路障检测技术，不仅可以确保火车机车的安全、减小事故产生的危害、提高社会经济效益，同时

提出一种基于单目视觉的致密场景重建方法,以实现对环境快速,准确地三维立体化建模。该方法针对自由式手持单目相机,在并行跟踪与地图创建(PTAM)算法框架下准确地实现相机的自定位。在此基础上,选取关键帧处

研究生学位论文,内容非常详细,叙述十分清晰,具有很高的参考价值。非常值得学习,适合相关领域知识的学习和巩固,基于目标特征的单目视觉位置姿态测量技术研究

包括视觉slam十四讲,国内外相关论文,还有一些相关知识,是搜集了很多资料之后整理得到的,对学习视觉里程计有很大帮助

在ubunu14.04下编译好的lsd_slam，可直接使用，是单目slam中比较合适学习的一个，后来的ORBSLAM都是基于这种多线程的思想来开发的

视觉SLAM是一个视觉问题的小分支，但是涉及的知识点繁杂错乱，对于想入门学习SLAM的人来说，一头扎进教科书，从『1+1』这样的知识点开始学将会非常痛苦。窃以为比较针对性的SLAM书籍应该是从系统上层

利用捷联惯导与ＧＰＳ进行组合，得到导航参数误差输出

VI-MEAN, 基于视觉惯性融合的单目密集映射 viVisual-Inertia-fusion-based单目密集映射这里知识库对应于 ICRA 2017上的纸张:视觉惯性融合技术在航空机器人三维实

基于舵机云台的人型机器人单目视觉测距，彭永强，李祖枢，P&T舵机视觉云台是摄像头可水平和垂直转动的视觉系统，视觉的可旋转性增大了可视范围。通过单目视觉三维重建原理与视觉转动角度的