基于舵机云台的人型机器人单目视觉测距,彭永强,李祖枢,P&T舵机视觉云台是摄像头可水平和垂直转动的视觉系统,视觉的可旋转性增大了可视范围。通过单目视觉三维重建原理与视觉转动角度的