基于机器视觉的关节机器人的研究,张凯良,张铁中,果蔬采摘机器人的研发在一些作业领域已十分迫切,而机器视觉技术和关节型机器人机构在果蔬采摘领域又有着很大的应用价值。本课题
国内企业在工业机器人核心零部件领域的起点较低,但技术水平不断提升,产品 的性能可满足中低端应用领域的需求;此外,在满足性能要求的前提下,国产零 部件具有更高的性价比,国产本体厂商在成本压力下选择国产零
国家标准,协作机器人标准规范 GB/T 36008-2018源自ISO-15066-2016,是国家快速跟进国际协作机器人应用标准的有力举措,GB/T 36008在GB 11291.1/2的基础上,完
智能机器人视觉导航系统的研究.综述性文章
机器人双目视觉定位技术研究
机器人插件作业的视觉导引方法研究pdf,机器人插件作业的视觉导引方法研究第22卷第4期郝颖明等:机器人插件作业的视觉导引方法研究243的,当主动工件加在机器人末端时,通过附加约束,可直接给出A在R下的
机器人装配任务中误差的视觉校正pdf,机器人装配任务中误差的视觉校正
机器人视觉跟踪轨迹的分级规划方法pdf,机器人视觉跟踪轨迹的分级规划方法
针对受限移动机器人视觉伺服系统,提出一种移动机器人视觉伺服镇定准最小最大模型预测控制策略. 基于移动机器人视觉伺服镇定误差模型,建立移动机器人视觉伺服线性参数时变预测模型,进而引入准最小最大策略,设计
EPSON机器人
用户评论