卡尔曼追踪

run kalman_filter.m see description.docx and reference_1.png reference_2.png The filter was applied

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MATLAB实现的卡尔曼滤波算法function[SlipL1Flag,SlipL2Flag,SlipL1,SlipL2,dN,dN_LG,statX,statP]=CycleSlipDetecti

卡尔曼滤波程序。

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稳态卡尔曼滤波，能够实现线性系统机动目标跟踪，给出了滤波效果和rmse