基于卡尔曼滤波的目标跟踪matlab经典程序——快速入门

单独的方位估计，在低信噪比下，会出现偏差。为了准确估计，提出了基于随机共振的微弱信号方位估计方法。。首先经随机共振后得到信噪比提高的信号，然后再由方位估计算法来估计出目标方位。利用方位估计中的CBF、

卡尔曼滤波跟踪一点好用的程序适合初学者学习

用于运动目标跟踪的算法---卡尔曼滤波器

在做课程设计的时候遇到了运用卡尔曼滤波进行移动目标跟踪问题，对此参考了很多资源，完成了题目要求，如果有做卡尔曼滤波的可以放心下载，有详尽注释。

本资源是关于扩展卡尔曼滤波算法的matlab程序

这是利用Matlab编写的卡尔曼滤波的一段程序,大家可以参考参考!

针对主动雷达的目标跟踪问题，采用经典的线性滤波算法——卡尔曼滤波实现目标跟踪，内附实验原理报告和MATLAB源程序

卡尔曼滤波两例题含matlab程序,感觉还不错，代码具有可读性

matlab写的一个扩展卡尔曼滤波程序，状态方程为线性，观测方程非线性，最后输出图片以便观察是否收敛，分享给大家参考。还有一个C++版本的。

这是关于信号检测与估值中卡尔曼滤波器的matlab程序，有运行结果且较逼真。