卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真程序——黄小平.rar

高度卡尔曼融合MATLAB仿真程序及生成的C语言程序，可直接在单片机中运行。

主要讲了matlab中如何应用卡尔曼滤波实现状态的估计和参数的估计，适用于随机线性和非线性的系统KALMAN FILTERINGTheory and Practice Using MATLABThir

旨在通过简单的匀速直线运动场景,理解Kalman滤波过程,运行结果可参考本博主的《卡尔曼滤波(Kalman Filter)》

卡尔曼滤波对温度测量的仿真，同卡尔曼滤波原理及应用程序

惯性导航卡尔曼滤波仿真，包括姿态解算，扩展卡尔曼滤波应用等

卡尔曼滤波与组合导航原理.rar包括Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用高清pdf及卡尔曼滤波与组合导航原理完整PPT课件,以及部分代码程序实现。基于扩展卡尔曼滤波激光与雷达在信息融合下的数据处

卡尔曼滤波两例题含matlab程序,感觉还不错，代码具有可读性

matlab写的一个扩展卡尔曼滤波程序，状态方程为线性，观测方程非线性，最后输出图片以便观察是否收敛，分享给大家参考。还有一个C++版本的。

卡尔曼滤波的matlab简单实现，在三维空间，采用CV模型

这是关于信号检测与估值中卡尔曼滤波器的matlab程序，有运行结果且较逼真。