卡尔曼滤波的动态仿真

卡尔曼滤波，其产生的背景和原理，PPT课件

卡尔曼滤波的原理说明，浅显易懂，特别适合新手阅读。

卡尔曼滤波的实例集合，适用于各种预测、数值估计、拟合等问题的解决，有详细的代码辅助说明。

卡尔曼滤波方法的实现，C语言环境，欢迎下载！

一个很经典的卡尔曼滤波算法的MATLAB实现，有预测，有平滑

关于卡尔曼滤波的sci，反正很有用就对了，下了肯定没错，不下一定后悔，反正我是这么认为的，好好下下来看看吧

非常完整的Kalman filter程序

无迹卡尔曼滤波与扩展卡尔曼纳滤波的对比，程序可改，主要是针对扩展卡尔曼纳滤波与扩展卡尔曼滤波的预测性能做一个比较，程序可用，并且可以按照自己的函数进行更改

卡尔曼滤波讲解PPT,包含经典卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、多模型卡尔曼滤波,包含理论推导、仿真图示;适合汇报、学习、教学用

卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版)(第四版) 莫欣德 S.格雷沃 (Mohinder S.Grewal) (作者), 安格斯 P.安德鲁斯 (Angus P.Andrews) matlab代码，卡