机动目标跟踪的自适应卡尔曼滤波算法实现

Linear quadratic Gaussian adaptive algorithm with Kalman filter

针对利用平方根无极卡尔曼算法估算电池SOC时,因噪声协方差为常量带来的误差,在平方根无极卡尔曼滤波(SR-UKF)算法的基础,改进了算法,把每次测量的输出值残差的协方差作为噪声的协方差,得到自适应平方

针对扩展卡尔曼粒子滤波算法滤波精度较低和粒子退化的问题，将马尔可夫链蒙特卡罗（MCMC）方法与扩展卡尔曼粒子滤波相结合，应用于目标跟踪。该算法利用扩展卡尔曼滤波来构造粒子滤波的建议分布函数，使建议分布

针对经典的粒子滤波视频目标跟踪算法进行粒子传播采用随机游走的方式，以及传统颜色直方图无法反映目标空间特征的问题，提出了一种改进的基于颜色的粒子滤波目标跟踪算法。该算法在统计目标二阶颜色直方图的基础上，

自适应平方根球型无迹卡尔曼滤波算法.pdf

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由于实际场景复杂多变,目标在运动过程中往往会出现形变、遮挡等问题,增加了跟踪的难度。为了解决上述问题,提出一种基于特征点匹配的自适应目标跟踪算法。算法初始化时在选定的目标区域内提取特征点,跟踪过程中通

以近海船舶航行动态监控跟踪网络系统为对象,针对现有船舶航行跟踪方法欠于考虑网络数据传输影响的现状,基于自适应比特位量化技术,研究用于跟踪海上移动船舶的自适应无迹粒子滤波融合方法。首先,应用自适应比特位

针对目标跟踪过程中的光照变化、背景混乱和目标形变等问题,提出一种背景抑制的HS直方图和核相关滤波双模型融合的自适应跟踪算法.首先引入非线性核相关滤波跟踪模型;其次提出背景抑制的HS颜色直方图跟踪模型,

利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法