CANopen代码详细

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Canfestival是符合CANopen CIA-301通讯标准的开源协议栈,canfestival支持NMT网络管理,SDO通信,PDO通信,SYNC同步功能,EMCY紧急通信功能,Heartbe

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canopen资料 301中文协议,402协议,PDO-SDO理论与实例介绍与常用字典对象。4个文件读完基本可由小白变成小黑了。

CANopen是一种架构在控制局域网路(Control Area Network, CAN)上的高层通讯协定,包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。