首先叙述了步进电机的工作原理，介绍了其驱动和控制电路，重点论述了以TMS320VC5402DSP为核心来实现步进电机的正反转的设计，运用自动控制理论和DSP技术，通过IO总线锁存产生的脉冲的频率与相位的顺序控制速度与方向，借助CCS开发环境，用DSPTMS320VC5402开发板的硬件控制电机的不同运动状态，并给出了主程序的代码。试验证明这个方法可行有效。